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O Escapulário Azul tem sua origem com a aparição de Nossa Senhora Imaculada Conceição acontecida em 2 de fevereiro de 1617 à Venerável Irmã Úrsula Benincasa, fundadora das irmãs Teatinas da Imaculada Conceição, na cidade de Nápoles, Itália. Na parte da frente, o escapulário traz a imagem da Santíssima Virgem, a Imaculada Conceição, que roga sempre por nós em todos os momentos de nossas vidas, livrando-nos do pecado e das tramas do inimigo. Na parte de trás, apresenta a aparição de N. Sra. à irmã Úrsula Benincasa. Nesta aparição, Nossa Senhora pediu à Irmã Úrsula que o Escapulário Azul fosse difundido entre todos os seus filhos, prometendo a todos fiéis que o usarem com devoção:
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