อย่าให้คำว่าเกรงใจมาทำร้ายคุณ! หนังสือเล่มนี้จะทำให้คุณตระหนักว่า การรบกวนคนอื่นอย่างเหมาะสมไม่ใช่เรื่องเลวร้ายอะไร หากเรารู้ว่าอะไรควรไม่ควร เราก็ไม่จำเป็นต้องแกล้งทำเป็นว่าตัวเองเก่งกล้าสามารถทำเองได้ทุกอย่าง ยิ่งไม่ต้องกลัวว่าคนอื่นจะดูถูกเพียงแค่เราเอ่ยปากขอความช่วยเหลือ เพราะการแสดงความอ่อนแอในบ้างครั้งจะทำให้คุณยิ่งมีพลัง.. รู้หรือไม่ว่าการรบกวนนั้น สามารถทำให้ต่างฝ่ายต่างมีข้ออ้างที่จะใกล้ชิดกันมากขึ้น รู้สึกว่าเป็นที่ต้องการของกันและกัน และสร้างความสัมพันธ์ที่แน่นแฟ้น หากคุณอยากได้เพื่อนสักคน ก็จงขอความช่วยเหลือจากเขา!

Part 1 ความสัมพันธ์ที่ดีที่สุดคือต่างฝ่ายต่างต้องการกันและกัน
Part 2 เราอาศัยวิธี "รบกวนกันและกัน" เพื่อให้ใกล้ชิดกันยิ่งขึ้น
Part 3 ความหมายอย่างหนึ่งของการมีชีวิตอยู่ เรียกกันว่า "เป็นที่ต้องการของคนอื่น"
Part 4 รู้จักขอความช่วยเหลือผู้อื่นคือตัวช่วยให้เกิดความสัมพันธ์ที่ดี
Part 5 สิ่งสำคัญในความสัมพันธ์คือแลกเปลี่ยนมิตรภาพไม่ใช่แลกเปลี่ยนสินค้า
บทส่งท้าย การรบกวนเป็นการถนอมความสัมพันธ์ที่ดี